南京安川關節式（shì）機器（qì）人（rén） GP12公（gōng）司

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別（bié）的可搬重（chóng）量、速度、手（shǒu）腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提（tí）升（shēng）導入、使用（yòng）、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電（diàn）纜（lǎn），減少導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無（wú）需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量（liàng）以提升（shēng）作（zuò）業性能。
方便清（qīng）潔的（de）設計（jì）：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護（hù）等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重複（fù）定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕（wàn）擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA